Kirigami软体机器人,能像蛇一样爬

提起蛇,可能许多人都会觉得害怕,因为在大部分人心中,蛇是一种很阴冷很可怕的生物。不过在科学家们看来,蛇是一种很有研究价值的生物,因为蛇的身体是很柔软的,而且它爬行的方式很独特,因此它对环境的适应性是很好的,可以轻松地进入狭窄的空间并在里面活动自如。如果能造出像蛇一样的软体机器人,就能解决很多难题,因此科学家们一直在为此努力。今天小编要给您介绍的Kirigami机器人就是科学家们的研究成果,它能像蛇一样爬行,而这意味着它的应用领域十分广,甚至可以用在一些高端的医疗设备里。

Kirigami软体机器人之所以能像蛇一样爬行,主要是因为它有一身独特的皮肤。它的皮肤是凹凸不平的,看起来就跟蛇的鳞片差不多,不过它的皮肤并不是坚硬冰冷的金属,而是用可伸缩的塑料制成的。研究人员们会用激光切割机来切割塑料片,在塑料片上面留下很多微型切口,然后把塑料片缠绕在可充、放气的硅胶管上面,这样就形成Kirigami机器人的皮肤。

你可能会问,这样的皮肤有什么用呢?原来,因为Kirigami机器人皮肤上的微型切口都是朝着一个特定方向的,因此当硅胶管充气的时候,切口就会弹起来并抓住地面,而当硅胶管放气的时候,Kirigami机器人就会向前移动。同时,Kirigami机器人也可以后退,只需要先将全身的微型切口张开,然后再将鳞片沿腹部收拢,就能推动Kirigami机器人的身体向后移动。

这种机器人有许多优点,首先是它的成本比较低廉,普通柔性机器人往往需要多套驱动装置,而Kirigami机器人却只需要一台电机,而电机的价格是很高的,因此Kirigami机器人的造价就能比普通机器人低很多。其次,这种机器人的直径很小,运动方式很灵活,因此它可以用来探索一些比较狭窄和危险的地方,不至于出现因为体型太大钻不进去的情况。最后,Kirigami机器人的速度和运动准确度都比较高,因此它在使用上也是很方便的。

另外,Kirigami机器人的独特让它在医疗领域也有很大的潜力。我们都知道,做手术的时候,医生可能会将一些设备伸进人的身体内部操作,但人体内部是很狭窄和复杂的,因此对医生和手术器械的要求都是很高的。而Kirigami机器人的小直径能让它很好地适应人体内部的环境,因此如果用Kirigami机器人来做手术的话,对病人和医生都是一件好事。

总的说来,Kirigami机器人是很有用的。小编希望科学家们能够进一步改进Kirigami机器人,在提高它的运动精度和运动速度的同时,降低它的成本,这样说不定以后我们就能在搜救和医疗领域见到Kirigami机器人的身影了。同时,小编觉得科学家们那种不被蛇的可怕外表影响,一心钻研的精神是很可贵的,我们普通人虽然不用搞科研,但在工作和生活中也需要多思考,多钻研,这样才能提高我们的工作能力和生活品质。




转载请注明:http://www.180woai.com/qfhqj/2255.html


冀ICP备2021022604号-10

当前时间: