北京白癜风治疗要花多少钱 https://wapjbk.39.net/yiyuanfengcai/zn_bjzkbdfyy/北京白癜风治疗要花多少钱 https://wapjbk.39.net/yiyuanfengcai/zn_bjzkbdfyy/机器人操作系统正在成为机器人领域的标准，不仅用于机器人研究，还用于制造和销售机器人的机器人公司。在本文中，我列出了基于ROS的全球十大机器人公司。这些机器人公司的机器人天生就能运行ROS。这意味着，一打开机器人，它正在运行ROS。基于ROS的机器人具有3个特点：第一，可以直接从公司购买机器人;第二，机器人从第1分钟开始运行ROS;第三，可以随意给机器人编程。以下是基于ROS操作平台的十大机器人公司列表：1.Clearpath机器人Clearpath是一家成立于年的加拿大公司。它在无人地面车辆、无人水面车辆(水上)和工业车辆领域生产的机器人数量惊人。该公司的机器人基于ROS，从第1分钟开始就可以用ROS编程。这就是为什么这些机器人被用于创建用于采矿、调查、检查、农业和材料处理的第三方应用程序。Clearpath最著名的一些机器人包括豺狼UGV，是可以学习如何编程的。其他包括哈士奇UGV,HeronUSV，以及最近推出的工业环境奥托机器人系列。2.Fetch机器人FetchRobotics由MeloneeWise于年创立，此前她被迫关闭了自己之前的先锋公司UnboundedRobotics。我们可以说Fetch有两种业务。首先是其移动机械手系列，主要用于机器人研究。然后，Fetch拥有一系列工业机器人，并将其成批销售，准备部署在仓库，帮助运输材料。据了解，第一个业务是唯一允许直接进行ROS编程的业务，第二个是一个封闭的产品。3.Pal机器人PalRobotics总部位于巴塞罗那，创建于年。PalRobotics名列第三，因为它是世界上唯一一家制造和销售人形机器人的公司。而且不只是一种单一的类人生物，而是三种不同的类人生物!Reem机器人，Reem-c机器人，最近还有TALOS机器人。Pal还生成了与Fetch类似的移动操作器。它们被称为Tiago，是可以购买它们用于研究或应用程序的。4.RobotnikRobotnik是另一家西班牙公司，总部位于卡斯特隆，成立于年。事实上，它制造的ROS机器人数量与榜单上的第一家公司一样多。Robotnik公司为工业应用和物流领域创造和设计了移动机器人、不同类型的无人地面车辆和多种类型的移动机器人。该公司还通过将第三方机器人部件集成到最终的基于ros的机器人中来满足您的需求，从而使您的机器人个性化。5.Yujin机器人Yujin是一家专业生产真空清洁机器人的韩国公司。然而，这些机器人并不是它们上榜的原因，因为它们不在机上运行ROS。相反，Yujin在这里是因为它是Kobuki机器人的官方销售商，也就是Turtlebot2机器人的基础系统。Turtlebot2是世界上最著名的ROS机器人，甚至超过了PR2!由于其低成本，它可以让您轻松进入ROS世界。此外，Yujin还开发了另一款ROS物流机器人GoCart，这是一款非常有趣的建筑内物流机器人(但不是仓库)。这个机器人可以把包裹从大楼里的一个地方送到另一个地方——包括路上的电梯。6.Robotis这是另一家在ROS领域做大的韩国公司。即使Robotis以其Dynamixelservos而闻名，但它在ROS世界中最出名的还是它的Turtlebot3机器人和Open机械手，它们都是下一代的Turtlebot系列。随着Turtlebot3的发展，Robotis将Turtlebot的概念提升到了一个新的层次，让人们更容易进入ROS。机械手也很好地集成了Turtlebot3，所以你可以以几百美元的价格就能拥有一个完整的移动机械手。更简单的是，该公司将这两款机器人的所有设计都开源，所以你可以自己制造机器人。7.Shadow机器人Shadow机器人总部设在伦敦。这家公司是开发人形机械手的先驱。Shadow机械手是可以基于ROS编程的，除了手，ShadowRobot还生产许多其他类型的夹具，这些夹具可以安装在机器人手臂上，创造完整的抓取解决方案。与第三方机器人相结合的解决方案之一是年发布的智能抓取系统。它与UR5机器人组成了一个三指夹持器。Shadow机器人的产品包括Shadow机械手、theCyberglobe和触觉遥控机器人。8.HusarionHusarion是一家成立于年的波兰公司。该公司销售一种简单紧凑的自主移动机器人，名为ROSbots。它们是小型四轮机器人，配有激光雷达、摄像机和点云设备。Husarion公司还生产了黑豹机器人，它更适应户外环境，但具有相同的研究和学习目的。Husarion与其他销售ROS机器人的公司的不同之处在于，它的机器人结构紧凑，并创建了Husarnet网络，通过云将机器人连接起来，并对机器人进行远程控制。9.NeobotixNeobotix是一家移动机器人和机器人系统的制造商。它为广泛的工业应用提供机器人和机械手，特别是在运输材料领域。Neobotix是斯图加特弗劳恩霍夫研究所(FraunhoferInstitute)的衍生产品，它创造了著名的Care-O-Bot，在RobocupHome比赛中多次使用。目前，Neobotix专注于销售可定制机器人手臂的移动基地，将整个系统转化为一个定制的移动机械手。该公司还分别销售移动基座和机械手。移动基地的例子包括Neobotix的MP系列机器人。在移动机械手方面，销售MM系列。所有这些都是现成的基于ROS的机器人。10.Gaitech(上海硅步）硅步机器人GaitechRobotics是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司，在中国上海、中国香港、中国山东、韩国首尔和沙特利雅得等地设有分支机构，业务和合作伙伴遍布全球多个国家，拥有健全的销售体系和服务网络。硅步公司自年开始进入机器人研究领域，是第一个把ROS（RobotOperatingSystem）技术引入中国的公司。硅步公司拥有一支国际化的高水平技术团队，在积极推广ROS的同时，致力于基于ROS技术的智能机器人的研发、集成、生产、销售和技术支持服务。总结：很多基于ROS的机器人公司都是用于轮式机器人，几乎没有无人机或者机器臂会运行ROS，因为这些是很基本的机器人类型。在上述名单中，只有Neobotix真正的提供了一个非定制的机械臂，所以对于新的基于ROS的无人机以及机械臂，还将有一个很大的市场。
